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5+2高能基站，5100Pa大吸力，AI识别避障。

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石头自清洁扫拖机器人G10S系列于2022年3月发布，基站集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另外还可选配自动换水、自动烘干功能；新增Max+档位，最大吸力提升至5100Pa，此外延续全向胶刷设计；搭载可升降拖布与声波震动擦地模组，增加精细擦地与深度慢拖模式；搭配全新的RR mason 9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。G10S系列包括G10S和G10S Pro两款，相比G10升级了避障技术，G10S采用结构光+黑白图像传感器识别+红外补光灯，G10S Pro采用结构光+RGB摄像头识别+LED补光灯。两者都拥有AI识别技术，可以识别出障碍物的具体类型，从而进行策略性避障，其中G10S Pro能够显示实景照片，避障效果清晰可见。G10S Pro还能实现实时视频通话，双向通话可实时逗猫，观察家里孩子的情况。